基于ARM的可拼装智能电动小车

• 作者: 杨雷 黎山峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ARM 智能电动小车 可拼装的
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: ARM开发与应用
• 页码范围: 131-132,11
• 页数: 3页
• 分类号: TP13|TP332
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.054

摘要

研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器(如火焰传感器和巡线传感器)和电机接口模块,控制器支持ISP在系统编程,实现了电动小车的硬件和软件可拼装,使用户可以自己拼装各种不同的电动小车,提高玩具电动小车的吸引力.采用无线射频方式实现遥控控制,实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能.ARM是高性能的微控制器,目前应用还不普遍,基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨雷		68	406	11.0	16.0
2	黎山峰		11	69	5.0	8.0