一种移动机器人的运动控制方法研究

• 作者: 刘兵 王会勇 谷志峰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 移动机器人 运动控制 混合式结构 复杂环境
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.22.023

摘要

针对反应式移动机器人运动控制中存在的缺乏自主运动规划等问题,介绍了一种新型移动机器人的运动控制方法.设计了一种混合式控制结构实现移动机器人的运动控制.采用基于行为的运动控制策略,将反应式行为和规划行为融合在一起.实验结果表明该策略能够很好地完成复杂环境下移动机器人的运动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王会勇		13	18	3.0	3.0
2	谷志峰		1	4	1.0	1.0
3	刘兵		3	5	1.0	2.0