轮式移动教育机器人避障方法的研究

• 作者: 匡伟春 张传才 贺利乐
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 避障 红外传感器 机械式胡须 卡死
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 116-117,120
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2007.13.038

摘要

对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果.以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺利乐	西安建筑科技大学机电学院	81	540	14.0	18.0
2	匡伟春		12	41	3.0	6.0
3	张传才	西安建筑科技大学机电学院	11	57	4.0	7.0