步进电机一体化控制系统的设计

• 作者: 卢卓权 高军礼
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 步进电机控制系统 插补算法 变频调速 软硬件协同仿真
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 69-70,73
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.10.029

摘要

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动.文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法.步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本.最后给出了步进电机控制系统的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高军礼	510006 广东广州 广东工业大学自动化学院	1	33	1.0	1.0
2	卢卓权	510006 广东广州 广东工业大学自动化学院	1	33	1.0	1.0