Fuzzy-PID在柔索并联驱动转台控制系统中的应用

• 作者: 施光林 陈新增
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 柔索驱动 Fuzzy-PID 约束机构 转台
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 13-14,60
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.01.006

摘要

本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器.该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,仿真结果表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈新增		1	7	1.0	1.0
2	施光林		1	7	1.0	1.0