具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制

• 作者: 吕明 吴晓蓓
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 容错 离散 控制器
• 年，卷（期）: 2007,（21）
• 所属期刊栏目: 网络、通信与安全
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.21.041

摘要

针对一类多输入多输出网络控制系统,将数据包丢失视为系统发生执行器或传感器故障,并用最近一次的采样数据代替本周期未能成功传输的数据,对系统进行容错控制器的设计.首先以控制量丢失为例,基于Lyapunov稳定性理论,推导出了使系统稳定的条件,然后推广到检测量丢失的情况.最后通过仿真示例验证了文中方法的有效性,并对仿真结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓蓓	南京理工大学自动化学院	113	1168	17.0	26.0
2	吕明	南京理工大学自动化学院	29	93	5.0	9.0