机器人可视化动态仿真中的三维建模

• 作者: 梁飞华 邓宇 邢镇容 黄玉新
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 三维建模 可视化动态仿真
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 280-281,154
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.110

摘要

机器人三维空间模型的建立是研究其动力学和运动学性的重要基础.要准确、逼真地进行三维建模必须恰当地选择开发工具,并简化由机器人连杆坐标变换和运动学方程所产生的复杂、大量的矩阵运算.在Aut0CAD2005环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,可以较好地解决上述问题,成功地实现机器人计算机动态图形仿真系统的三维建模,从而为机器人动态仿真系统的开发奠定良好基础.