腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用

• 作者: 孔令富 赵逢达 赵飞
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 视觉系统 数学形态学 腐蚀 膨胀
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 200-202,229
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.24.057

摘要

在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径.视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负.针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态学中腐蚀/膨胀算法来处理视觉系统中的实时图像,增加足球机器人视觉系统识别的精度的设计方案.实验结果表明,该方案在没有降低比赛中识别速度的前提下,大大地提高了识别精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	赵逢达	燕山大学信息科学与工程学院	24	143	7.0	10.0
3	赵飞	燕山大学信息科学与工程学院	4	38	3.0	4.0