摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法

• 作者: 朱枫 郝颖明
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 棋盘格角点 亚像素
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 213-215
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 3933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.17.073

摘要

针对摄像机在线标定的特殊需要,研究棋盘格角点的自动检测问题.利用棋盘格角点共面特点,将平面到平面的变换引入到角点检测中,实现了角点的自动粗定位.在粗定位窗口内,通过角点检测算子与区域能量中心共同实现了角点精确定位.该算法将角点的检测与排序巧妙地结合起来,不仅对全局和局部光照变化都具有较强的适应性,还解决了图像中某些角点检测失败时,其他角点的正确检测与排序问题.实验结果表明,该方法不仅在鲁棒性和检测精度方面高于常用棋盘格角点检测方法,而且全部处理过程可自动实现,在摄像机在线标定中具有很高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
2	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所	47	1092	16.0	32.0