起重机吊重防摇CAN控制系统智能节点设计

• 作者: 吴晓 程文明 钟斌 马莉丽
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 起重机 电子防摇 控制器局域网 智能节点
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TP274+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.001

摘要

起重机吊重防摇控制主要采用吊重、小车、大车等运动状态信息反馈控制小车和大车电机及吊重起升电机的驱动,进而控制小车和大车的运动状态来达到防止和衰减吊重防摇的目的.考虑到CAN总线的使用特点、控制系统中传感器位置分散和起重机的工作特点,利用CAN总线构建防摇控制系统.用单片机PIC16F877设计了CAN总线智能节点,很好地解决了控制系统中硬件可能受到的干扰抑制问题,单片机控制CAN控制器由CAN驱动器经CAN总线发送和接收现场实时数据.CAN总线智能节点的设计是基于DSP的防摇控制系统设计的前期内容之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文明	西南交通大学机械工程研究所	196	1987	21.0	34.0
2	吴晓	西南交通大学机械工程研究所	65	644	15.0	22.0
3	钟斌	西南交通大学机械工程研究所	22	417	10.0	20.0
4	马莉丽		8	60	4.0	7.0