基于SOPC的运动控制器设计

• 作者: 张春树 李占发 殷苏民
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制器 开放式系统 SOPC FPGA
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 片上系统
• 页码范围: 121-122,141
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.049

摘要

设计了一种新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.