月球车路径规划三维仿真平台设计与实现

• 作者: 居鹤华 崔平远 曹亮
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 月球车 三维建模 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（20）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 236-238
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.20.082

摘要

研究了开发月球车路径规划三维仿真平台遇到的问题.提出了包括月球车三维建模、障碍物提取、路经规划和三维渲染在内地整套建立月球车路径规划三维仿真平台的方案,并使用它来验证行为控制月球车的虚拟主体避障算法.仿真结果表明,此月球车三维仿真平台解决了月球车三维显示和人机交互问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京工业大学电子信息与控制工程学院	53	666	15.0	23.0
5	居鹤华	北京工业大学电子信息与控制工程学院	63	619	12.0	22.0
6	曹亮	北京工业大学电子信息与控制工程学院	4	30	3.0	4.0