基于联邦结构Agent的柔性装配系统的研究

• 作者: 冯志华 刘永斌 刘维来 孔凡让 干方建 龙潜
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 联邦结构agent 柔性装配系统 结构 合作机制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 194-196
• 页数: 3页
• 分类号: TP39|TP24
• 字数: 2961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.03.070

摘要

根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分,每个部分用一个联邦结构agent进行建模,联邦结构agent内部由一个调度agent和若干个普通agent组成.这种结构具有功能结构层次化、任务分解执行以及智能化和鲁棒性等优点.对系统中的agent进行了构造,描述了不同agent在系统中的角色、任务和内容.系统中的各agent之间的分工合作是以调度agent为中心,通过"投标/仲裁"和"指派/执行"两种机制来配合实现的.构建了实验平台进行实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔凡让	中国科学技术大学精密机械与仪器系	133	1100	17.0	25.0
2	龙潜	中国科学技术大学精密机械与仪器系	15	146	6.0	12.0
3	刘永斌	中国科学技术大学精密机械与仪器系	38	451	13.0	20.0
4	刘维来	中国科学技术大学精密机械与仪器系	27	278	10.0	16.0
5	冯志华	中国科学技术大学精密机械与仪器系	53	489	13.0	20.0
6	干方建	中国科学技术大学精密机械与仪器系	34	256	10.0	14.0