基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

• 作者: 丁荣涛 景秀眉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 吊装系统 AduC812单片机 自适应模糊控制算法
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.055

摘要

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合,这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向,以保证被吊装物件的平衡.本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象.设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统.其中,主要包括以下工作:多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁荣涛		43	148	6.0	10.0
2	景秀眉	浙江同济科技职业学院计算机与经济系	36	77	5.0	6.0