单神经元PID控制的吊车防摆定位系统

• 作者: 刘学军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单神经元自适应 非线性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 65-66,40
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.34.026

摘要

针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,本文设计了具有自学习和自适应能力的单神经元构成单神经元自适应智能PID控制器,将其应用于吊车的定位和防摆控制.仿真实验结果表明,该种控制方案简单,能适应环境的变化,有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘学军	吉林北华大学电气信息工程学院	1	10	1.0	1.0