基于LQR的直升机最优控制系统的设计

• 作者: 尹秀云 李擎
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 线性二次型调节器 直升机系统 最优控制
• 年，卷（期）: 2007,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 55-56,220
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.024

摘要

设计了直升机LQR最优控制系统,并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与和之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎		76	438	9.0	18.0
2	尹秀云		2	28	2.0	2.0