表情机器人设计与实现

• 作者: 李娜 王志良 陈工
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 表情机器人 传感器 嵌入式 舵机控制
• 年，卷（期）: 2007,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 232-233,289
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.35.094

摘要

表情机器人的研究在国内还处于初级阶段,为了推进这一新的科学热点的研究,本文从生物学的角度和和谐人机交互的角度出发,运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术设计了一个情感机器人头,它可以和人进行对话并产生表情,最终为人机交互的过程中人们能与计算机进行具有情感、自然、和谐的交互提供接口.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	李娜	北京科技大学机械工程学院	36	171	7.0	12.0
3	陈工	北京科技大学机械工程学院	18	92	6.0	9.0