大滞后系统中仿人智能二自由度控制

• 作者: 张洲 张玲 郑恩让
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 滞后系统 二自由度控制 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.22.020

摘要

针对大时滞系统,提出了一种仿人智能二自由度控制方法.该方法通过使用仿人智能控制器代替PID控制器,使系统的鲁棒性和抗扰性得到明显改善.仿真研究结果表明,即使对于大纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得较好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑恩让		123	764	13.0	20.0
2	张玲		46	255	8.0	12.0
3	张洲		4	16	3.0	4.0