e-Robot网格-仿人机器人研究与应用基础设施

• 作者: 夏幼明 尹红丽 王永明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 仿人形机器人 网络计算 e-Robot网格
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 241-243
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.100

摘要

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题.而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享.若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台,就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍.这里提出的e-Robot网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施,它采用OGSA体系结构的基础网格,并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合.e-Robot网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步.