基于蚁群算法的PID控制参数优化

• 作者: 尹宏鹏 柴毅
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 PID 信息素 遗传算法 ZN法
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.17.002

摘要

蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用的分布式并行计算机制特别适用于组合优化问题(COP)的求解.在简要介绍蚁群算法的基础上,针对PID控制参数整定问题提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化策略,并给出了该算法的具体实现步骤.仿真试验结果表明同传统的Ziegler-Nichols(ZN)法、遗传算法优化整定的结果进行比较,系统单位阶跃响应的超调量σ分别减少了51.5%和22%和调整时间瓦分别减少了61.4%和67.5%,动态和稳态性能进一步改善,进而验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	尹宏鹏	重庆大学自动化学院	18	363	9.0	18.0