基于视觉的夜间无人机导航特征的提取

• 作者: 彭嘉雄 李红 柴洪林
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 高帽变换 低帽变换 Ostu方法 Hough变换
• 年，卷（期）: 2007,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 217-219
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.22.075

摘要

在不借助外在设备和在普遍性假设的情况下,对基于视觉的无人机夜间自主着陆所需的跑道位置和方向特征提取进行了研究,降低了对外界信息和其他测量仪器的依赖性,增强了独立自主性,进一步降低了成本.对夜间机场跑道,其上的指示灯是反映其位置和方向的重要特征,这些指示灯具有明显的线性特征.通过对视频图像采用灰度形态学和邻域处理的方法进行处理,得到足够的特征点,将这些特征点所反映的跑道的边缘及中线,用Hough变换进行提取.对实际视频图像的实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红	华中科技大学数学系	58	356	12.0	16.0
2	彭嘉雄	华中科技大学图像识别与人工智能研究所	58	1500	23.0	37.0
3	柴洪林	华中科技大学数学系	2	28	2.0	2.0