CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用

• 作者: 孙树文 张慧慧 杨建武 郑刚
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 轨道车辆 分布式系统 驱动节点
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.020

摘要

针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统.通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能.本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计.经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值.