基于AT89C51的电动轮椅控制系统设计

• 作者: 王建军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 电动轮椅 无刷直流电动机 单片机控制 PWM
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 90-91,3
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.037

摘要

以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统.采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计.