模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用

• 作者: 宋亮 王喜太 王战雷 苏宏伦
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能轮椅 超声传感器 避障 模糊关系
• 年，卷（期）: 2007,（25）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.25.016

摘要

本文简单介绍了超声传感器的工作原理.并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王喜太		21	114	6.0	10.0
2	王战雷	河北工业大学自动化系	2	11	2.0	2.0
3	苏宏伦		2	16	2.0	2.0
4	宋亮	河北工业大学自动化系	3	21	3.0	3.0