基于自抗扰控制的伺服系统摩擦补偿研究

• 作者: 侯朝桢 史永丽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦 非线性 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 201-203
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.29.058

摘要

伺服系统中由于摩擦的非线性和不确定性,严重影响了系统的控制性能.为抑制摩擦对系统性能的影响,设计了一个线性的自抗扰控制器进行摩擦补偿控制.该控制器无需任何系统的模型信息,可将摩擦作为扰动实时估计,并加以补偿.算法简单,鲁棒性强,易于工程实现.对某炮控伺服系统的仿真结果表明,该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史永丽	北京理工大学自动控制系	5	140	5.0	5.0
2	侯朝桢	北京理工大学自动控制系	172	2604	26.0	38.0