相关观测噪声下的动态定位分析

• 作者: 关桂霞 关永 吴敏华 朱虹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 车载 马尔可夫过程 相关观测噪声 观测量相差
• 年，卷（期）: 2007,（36）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 215-217
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.36.085

摘要

对车载环境下的定位误差作时间序列分析,得到二阶马尔可夫过程的定位误差模型.将定位误差作为观测噪声,以此建立的观测方程中的观测噪声具有时间相关性.利用观测量相差法,把相邻两次观测量的相关部分消去,建立起观测噪声为白噪声的观测方程,并推导出状态估计的递推方程.避免了高阶矩阵的求逆,有效地减少了计算量,并降低了对内存的需求,提高了车载动态定位系统的实时性和定位精度.仿真结果进一步证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关永	首都师范大学信息工程学院	95	1336	17.0	33.0
2	朱虹	首都师范大学信息工程学院	13	101	5.0	10.0
3	吴敏华	首都师范大学信息工程学院	43	286	9.0	15.0
4	关桂霞	首都师范大学信息工程学院	24	176	7.0	12.0