小型无人机数据链与自主飞控系统设计

• 作者: 卢思翰 周鹰 安鹏 郭培源 陈天华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无人机 自主飞行 数据链 模式识别 飞行控制 空中机器人
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 236-238
• 页数: 3页
• 分类号: TP319|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.097

摘要

介绍了小型无人机的组成与总体结构,研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案,采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天华	北京工商大学信息工程学院	79	759	16.0	23.0
2	郭培源	北京工商大学信息工程学院	77	656	14.0	20.0
3	周鹰	北京工商大学信息工程学院	3	34	3.0	3.0
4	卢思翰	北京工商大学信息工程学院	3	54	3.0	3.0
5	安鹏	北京工商大学信息工程学院	1	12	1.0	1.0