基于CAN总线的多伺服电机同步控制

• 作者: 田克君 陈虎
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 无轴传动 同步控制 CAN总线
• 年，卷（期）: 2007,（25）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.25.018

摘要

根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虎		5	32	3.0	5.0
2	田克君	北京工业大学机电学院机电控制学科部	1	19	1.0	1.0