基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制

• 作者: 熊光明 王兵 简耀佳 龚建伟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械臂 TCP/IP 远程控制 视频服务器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 21-22,28
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.04.010

摘要

针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统.首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,]使连接在Intemet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制.结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作.