多智能体有向网络的加权平均一致性

• 作者: 俞辉 王永骥 蹇继贵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多智能体 协调控制 加权平均一致性 代数图论
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 239-241
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.098

摘要

对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究.提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性.从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加权平均一致性问题中扮演着关键角色.最后,给出了一个仿真示例,对理论结果进行了验证.