一种基于Salvo的通用CAN/LIN网关

• 作者: 吕昂
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN/LIN网关 协议数据单元 服务数据单元 实时操作系统 任务
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 35-36,32
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.03
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.014

摘要

CAN/LIN网关是基于CAN/LIN总线分级网络控制系统的核心部件.本文探讨一种通用CAN/LIN网关,该网关采用新型PIC18F4680微处理器和实时操作系统Salvo.文中阐述了CAN/LIN网关结构、硬件电路和基于Salvo的多任务系统的任务分割、任务功能、任务间通信等具体实现方法和实现细节.