无人直升机自主着舰的目标定位视觉算法

• 作者: 乌兰巴根 徐元铭 胡继忠
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 自主着舰 仿射不变矩 机器视觉
• 年，卷（期）: 2007,（34）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 243-245
• 页数: 3页
• 分类号: TP217.3
• 字数: 2179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.34.073

摘要

根据无人直升机自主着舰的任务特点,构造了用于无人直升机自主着舰的视觉系统,选用仿射不变矩作为该视觉系统目标识别的特征和信息提取的手段,仿真实验表明,开发的算法能够在纵摇角小于15°的情况下正确的识别出目标,对目标中心位置的估计偏差在每个坐标轴向小于3个像素,方位角估计偏差小于9°.整套算法的鲁棒性和实时性满足无人直升机自主着舰的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡继忠	北京航空航天大学航空科学与工程学院	24	198	9.0	13.0
2	徐元铭	北京航空航天大学航空科学与工程学院	59	390	11.0	18.0
3	乌兰巴根	北京航空航天大学航空科学与工程学院	3	19	2.0	3.0