基于I2C和双ARM的PCB钻床控制器设计

• 作者: 张春树 李占发 殷苏民 田涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ARM I2C总线 μC/OS-Ⅱ PCB钻床
• 年，卷（期）: 2007,（13）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 241-243
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.13.098

摘要

本文介绍了一种基于I2C总线和双ARM微控制器的印刷电路板钻床控制器.控制器由两个部分组成:人机交互系统和运动控制系统,这两个系统通过I2C总线进行连接.本文探讨了控制器系统的硬件构成和相关关键技术,最后介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的人机交互系统的软件设计和基于时间触发的机床运动控制系统的软件设计.