一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术

• 作者: 尹怡欣 辛玫
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 多传感器 超声波传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2007,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 246-248
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.32.099

摘要

多传感器信息融合技术在移动机器人领域中有着重要的地位.本文针对AIM移动机器人的多种传感器分布,提出一种改进的信息融合算法.该算法回避了对障碍物进行直接的估计,通过融合红外传感器和超声波传感器提供的冗余、互补的信息,得到机器人能够前进的方向.仿真试验结果表明算法效果良好,可在AIM移动机器人躲避障碍物和路径规划中得到有效的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛玫	北京北京科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
2	尹怡欣	北京北京科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0