机器人足球视觉目标的快速识别

• 作者: 方康玲 龚剑
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人足球 差分法 目标识别
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: TP336
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.103

摘要

本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.