基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

• 作者: 庞云亭 黄强
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 仿人机器人 视觉跟踪 RTlinux
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 241-243
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.095

摘要

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一.设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯.基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测.运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动.实验验证了系统的稳定性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄强	北京理工大学机电工程学院	27	566	12.0	23.0
2	庞云亭	北京理工大学机电工程学院	4	10	2.0	3.0