基于optotrak的模块化机器人实验研究

• 作者: 石磊 苏丽颖
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 运动学 反馈
• 年，卷（期）: 2007,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 240-242
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.23.096

摘要

本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏丽颖		34	552	12.0	23.0