基于CAN总线通信协议的设计与实现

• 作者: 刘胜永 窦鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CAN总线 通信协议 C8051F120
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 嵌入式网络技术应用
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TN915
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.009

摘要

本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议.文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输.并在此基础上,建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输.