汽车电子助力转向的模糊PD控制器设计

• 作者: 曾群 黄菊花
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 汽车电子助力转向 模糊PD控制 DSP 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 213-215
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4|TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.088

摘要

本文针对汽车助力转向环境的非线性、参数时变性和模型不确定性的情况,考虑PD控制器不能在线进行参数自整定的问题,基于模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PD参数的汽车电子助力转向系统的控制方法与控制策略.该方法采用DSP为核心,利用模糊控制规则在线调整PD控制器的参数.运用MATLAB进行仿真的结果表明模糊PD控制器既具有PD控制器高精度的优点,又具有模糊控制器适应性强的特点,能保证有更小的超调、鲁棒性强、更短的调整时间及更好的动、静态特性,在汽车电子助力转向领域具有较高的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄菊花		112	982	16.0	26.0
2	曾群		24	87	6.0	8.0