基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

• 作者: 朱韬 王震 陈恳
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制卡 智能节点 S曲线规划
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: ARM开发与应用
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.066

摘要

基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡.给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案.描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况.