MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正

• 作者: 严彩忠 张九根 胡书琴
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 汽车运动控制系统 模型建立 校正分析
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 277-279
• 页数: 3页
• 分类号: U460|TM383.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.113

摘要

本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型.在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正.由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间).该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张九根	南京工业大学自动化学院	71	325	11.0	14.0
2	胡书琴	南京工业大学自动化学院	3	3	1.0	1.0
3	严彩忠	南京工业大学自动化学院	28	102	4.0	9.0