基于Web的机器人虚拟示教仿真研究

• 作者: 何汉武 古耀达 吴悦明 胡兆勇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 示教 仿真 虚拟现实 VRML Java
• 年，卷（期）: 2007,（32）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 253-255,261
• 页数: 4页
• 分类号: TH164|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.32.102

摘要

随着网络技术和虚拟技术的不断发展,在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段.论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象,建立了该机器人运动学模型,采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式,结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真,取得了理想的人机交互效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	古耀达	广东广州广东工业大学机电学院	1	6	1.0	1.0
2	何汉武	广东广州广东工业大学机电学院	1	6	1.0	1.0
3	胡兆勇	广东广州广东工业大学机电学院	1	6	1.0	1.0
4	吴悦明	广东广州广东工业大学机电学院	1	6	1.0	1.0