嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计

• 作者: 刘树东 单承刚 崔登志 戴学丰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 超声波 测距 驱动开发 避障
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 248-250
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.099

摘要

本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法.介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程.分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构,并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台,实现了机器人在未知环境下的导航避障过程.