自重构机器人机载控制系统硬件设计

• 作者: 姚俊武 徐超 王建中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自重构机器人 控制 硬件 接口
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 267-269
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.105

摘要

本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能.