基于ATmega162的自重构机器人控制模式

• 作者: 刘晶晶 王建中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 控制模式 扩展总线 主从分布式
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 232-233,216
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.096

摘要

本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块采用集中式控制,而对另一些模块采用主从分布式控制.通过分析ATmega162对行走机构的控制证明了该模式的有效性.