基于单参数模糊PID的水下发射控制系统

• 作者: 于新峰 赵宜珍 陈连玉
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水下发射装置 单参数模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2007,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 57-58,253
• 页数: 3页
• 分类号: TP273/18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.31.025

摘要

水下发射系统在工作过程中,由于受到负载转动惯量的变化、水阻力矩的影响,使系统的参数发生变化.应用常规的PID控制,难以获得良好的动、静态性能;采用单参数模糊PID控制算法,只须调整α参数即可实现对PID三个参数的调整,经实验证明该方法简单,同时对抑制干扰、消除负载转矩变化的影响具有明显的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈连玉	江苏技术师范学院电信学院	8	15	2.0	3.0
2	赵宜珍		2	5	1.0	2.0
3	于新峰	江苏技术师范学院电信学院	2	2	1.0	1.0