基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

• 作者: 刘相术 郑秀敏 顾大鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 路径规划 模拟退火法 栅格法
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 247-248,279
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.101

摘要

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划.本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息.局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑秀敏		3	40	1.0	3.0
2	顾大鹏		5	45	2.0	5.0
3	刘相术		4	45	2.0	4.0