基于DSP的MSINS/GPS组合导航计算机设计

• 作者: 马云峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: MSINS GPS DSP 组合导航 同步
• 年，卷（期）: 2007,（17）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 180-181,150
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.17.072

摘要

介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现该系统与主机的通信.鉴于GPS-OEM板异步串口输出的报文在接收时需要进行判断和校验,采用单片机单独控制接收,并将预处理数据存储到双口RAM中,节约CPU的时间.对于MSINS六路数据的采集,则采用CPLD作为调度机,将A/D转换结果也放于双端口RAM中.系统还采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序实现MSINS和GPS数据的同步采集.