摄像机参数标定实验的设计与实现

• 作者: 张奇志 李仕雄
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 摄像机标定 视觉伺服 图像雅可比矩阵 图像处理 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 242-243,219
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.09.097

摘要

在基于位置的视觉伺服中,需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵.为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验.首先介绍了摄像机标定原理,然后设计了标定实验,最后给出了标定的具体步骤以及实验结果.