机器人群体间不对称对抗策略研究

• 作者: 李家兰 柯文德
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 已知环境 机器人群体 诱饵 地图
• 年，卷（期）: 2007,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 193-194,241
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.29.079

摘要

针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分而歼之、以弱胜强"的思想,提出了一种选取合适地势位置进行布阵埋伏、选派诱饵不断引诱对方单个机器人进入包围圈后进行围捕的策略,最后通过仿真实验验证了该策略的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯文德	广东茂名学院计算机系	2	3	1.0	1.0
2	李家兰	广东茂名学院计算机系	1	3	1.0	1.0